Otomatik kapı kilidi çalışmıyor

Araç satın aldığım zaman, (kullanılmış, 45.000 mil) kapı kilitleri motor çalıştırıldıktan 15 saniye sonra otomatik olarak kilitleniyordu. Bir süre önce bazen kilitleniyordu, bazen kilitlenmiyordu. Şimdi kapıları otomatik olarak kilitlemiyor. Yardımcı olabilirseniz, kapıları tekrar otomatik olarak kilitlemek için nasıl programlayabilirim, teşekkür ederim!