Ön aks mili taşlama sesi

Son zamanlarda 4Runner'ımın ön ekseninde bir problem çıktı. Otomatik olarak FWD kullanıyor, arka tekerlekler işe yaramıyor. Arka tekerlek sürüşünü kontrol panelinden aktif etmeye çalıştım ama çalışmıyor. Araba FWD'de takılı kaldı. Elektriksel bir problem olduğunu sanmıyorum çünkü diff kontrol merkezinde her şey çalışıyor gibi. Bilgim olan varsa yardımcı olsun