Vites değiştirme kilidini serbest bırakmadan vitesleri değiştiremiyorum

Yani benim Hyundai Elantra'm ancak vites kilidini açtığımda vites değiştiriyor. Sonra geri, nötr ve sürüşe geçebiliyorum. Kilidi açmadığımda sürüşe ve nötre geçebiliyorum ama geri vitese geçemiyorum. Tekrar geri vitese geçmek için kilidi açmam gerekiyor ve sonra park vitese geçebiliyorum. Vites kilidini her seferinde açmam gerekmiyor diye sorunu nasıl çözebilirim ki?