P'den R ve D'ye geçişlerde tıkırtı ve hafif ilerleme

Birkaç küçük beton engelden geçtiğimde, saatte 20-25 km hızla, evime geldiğimde ve bir süre sonra tekrar çalıştırdığımda, vites değiştirirken bir gürültü duyuyorum, D vitesinde ilerlerken hızlanmıyor, sadece bir vites gibi çalışıyor ve çok fazla gaz vermeliyim